أبرزت العديد من الدراسات أن تعديلات شكل السطح مستوحاة من الحيوانات التي تختبئ التربة أثرت بشكل إيجابي على التصاق أداة التربة ؛ ومع ذلك ، لا يزال من غير الواضح ما هي الأبعاد المثلى لسطح القبة لتقليل التصاق أداة التربة. في هذه الدراسة ، تم إنشاء سبعة وعشرين قرصًا مقببًا وفقًا لتعامل تاجوشي المتعامد صفيف L27 (33) لتحديد الأبعاد المثلى للسطح المقبب الذي يقلل من قوة الالتصاق العادية وغرق القرص في وقت واحد ، بالإضافة إلى مقارنة تأثير القرص المقبب المُحسَّن مقابل القرص المسطح على قوة الالتصاق العادية تحت ظروف التربة المختلفة. أظهرت النتائج أن نسبة تغطية القرص ونسبة ارتفاع القبة إلى القطر ضروريان معلمات التصميم التي تؤثر على قوة الالتصاق العادية للأقراص. وفقًا لتحليل نسبة الإشارة إلى الضوضاء ، كان الأمر كذلك لاحظ أن الجمع بين نسبة تغطية القرص 60٪ ، ونسبة ارتفاع القبة إلى القطر بنسبة 25٪ ، وقطر قاعدة القبة 10 مم تم العثور على أنه الأنسب لتحسين متوازن لكل من قوة الالتصاق العادية وغرق القرص معًا. في جميع العلاجات ، أنتج القرص المقبب المُحسَّن قوة التصاق أقل طبيعية من القرص المسطح (حوالي 7٪ -18٪ حسب حالة التربة). يمكن الاستنتاج أن الأسطح المقببة المصممة بشكل صحيح يمكن أن تقلل بشكل كبير من قوة التصاق طبيعية عند مقارنتها بالأسطح المسطحة.