Zagazig University Digital Repository
Home
Thesis & Publications
All Contents
Publications
Thesis
Graduation Projects
Research Area
Research Area Reports
Search by Research Area
Universities Thesis
ACADEMIC Links
ACADEMIC RESEARCH
Zagazig University Authors
Africa Research Statistics
Google Scholar
Research Gate
Researcher ID
CrossRef
Comparison of robotic positional control strategies
Faculty
Engineering
Year:
1987
Type of Publication:
Theses
Pages:
117
Authors:
David A Eucker
BibID
10823214
Keywords :
Robotics
Abstract:
A comparison of robotic positional control strategies was done using computer simulation on a three degree-of-freedom manipulator .The manipulator was subjected to different trajectories at different velocities, varying payloads, different controller sample rates and different motor saturation levels.
PDF
جامعة المنصورة
جامعة الاسكندرية
جامعة القاهرة
جامعة سوهاج
جامعة الفيوم
جامعة بنها
جامعة دمياط
جامعة بورسعيد
جامعة حلوان
جامعة السويس
شراقوة
جامعة المنيا
جامعة دمنهور
جامعة المنوفية
جامعة أسوان
جامعة جنوب الوادى
جامعة قناة السويس
جامعة عين شمس
جامعة أسيوط
جامعة كفر الشيخ
جامعة السادات
جامعة طنطا
جامعة بنى سويف